HOT ! Lynxmotion - A4WD3 超頑丈 ローバ ー フレームキット &lpar および 12V Lynxmotion A4WD3 超頑丈 バッテリ ±10％&rpar CNC機械加工 アルミ製 Dual 12A 6V

概要

• リモコン制御 / 自律制御 可能 4WD モバイルロボットフレーム
• 防水性と防塵性のためのシールを組み込んでいます。
• 4 x 統合型磁気エンコーダ装備 遊星ギアモータを搭載しています。
• 完成には、組み立ておよび 部品を追加する必要があります。

Lynxmotion A4WD3 超頑丈 ローバー フレームキットは、ハブ ホイール 電子機器 バッテリ アクセサリを追加してセミカスタムモバイルプラットフォームを作成できる、汎用 4輪駆動フレームです。

機械加工アルミニウムフレームで、各モータシャフト周りを密封し、フレーム および すべてのパネル開口部に頑丈なゴムコードを装備していますので、防塵性と耐水性があります。上部パネルの大きなマリンハッチで、内部に部品を簡単に追加できるだけでなく、バッテリ交換や充電がスムーズにできます。内部にある電子機器の取り付けプレート以外、プラットフォームは左右対称設計で左右反転して使うことができます。

27:1 フルメタル遊星ギア 12V DC モータ を4個搭載しています。各モータの後部シャフトには、1回転あたり12パルス (PPR) 磁気エンコーダを装備しています。モータのD字型出力軸は直径8mmです。サイズの適合するハブ (別途要購入) を追加してください。

アクセスパネルはG10コンポジット製で、開口部を機械加工して部品を追加できるように設計されています。カメラやLEDライト取り付け用 正方形 透明ポリカーボネートパネル (Lynxmotion - A4WD3 赤色 (ブレーキ用) & 白色 (ハイパワー) LEDモジュール) も4個含まれています。

用途例

• 遠隔検査 (パイプライン 建物 基礎)
• セキュリティ / 警察機関 / SWAT / 軍隊
• 屋内 /屋外開発プラットフォーム

フレームの特徴

• 4 x リアエンコーダ装備 遊星ギアDCモータ (12V)
• G10複合プレート装備 機械加工アルミニウムフレーム
• 防水性 および 防塵性を実現するシャフトシールとソリッドラバーコード
• 電子機器 / バッテリ 内部取り付け用プレート

仕様

A4WD3 シャーシ

• 重量: 3.12kg
• 保護性能: 耐水性 および 防塵性
• シャーシ: アルミニウムフレーム および G10 (グラスファイバ) パネル

モータ

• 出力軸: D字型 8mm
• 動作電圧: 12V DC
• ギア: メタル遊星ギア
• アンロード速度: 170RPM (±10％)
• 積載速度: 145RPM (±10％)
• トルク: 11.5kg･cm
• ギア比: 51:1
• 電流: ≤3A

エンコーダ

• 動作電圧: 5V
• 信号: 方形波AB 90°
• パルス: 12PPR
• 周波数: 800kHz

同梱

• 2 x CNC機械加工 アルミ製 フロント / リア ブラケット
• 2 x CNC機械加工 アルミ製 サイドプレート
• 4 x ポリカーボネート製ウィンド
• 4 x シャフトシール
• 1 x ハッチ および シール
• 3.05m 2mm ソリッドラバーコード
• 4 x エンコーダ および 30mmワイヤ搭載 DCギアモータ
• G10グラスファイバパネル (下部 上部 前面 背面 電子部品)
• 組み立て用のすべてのハードウェア
• 六角レンチ (2.5mm 3mm)

別途必要なもの

• ホイールとハブ (直径8mm シャフト用)
• 最低16A 連続放電定格可能バッテリ (最大電力で)

3S (11.1V) リチウム または 12V NiMhバッテリ
推奨容量: 3Ah～10Ah (動作時間で選択)

• 使用バッテリに対応する充電器
• DCモータコントローラ (1モータあたり 12V 4A以上の連続定格)

Sabertooth Dual 12A 6V-24V回生モータードライバー

Sabertooth Dual 12A 6V-24V回生モータードライバ

• 防水用シリコン
• コントローラ (マイクロコントローラ ラジコン シングルボードコンピュータなど)

寸法

サイズ

• 長さ: 320 mm
• 幅: 241 mm
• 高さ: 78.5 mm